A pesar de tratarse, por lo tanto, de una cueva visitada por especialistas desde principios de siglo, no es hasta 1983 cuando se localizan las decoraciones parietales. Se trata de un pequeño panel compuesto de una figura de cabra en visión frontal (a la izquierda) y una serie de trazos no figurativos, situado en una galería de techo muy bajo. La técnica empleada en la ejecución de este panel es el grabado en trazo único muy fino. La inclinación hacia la izquierda que presentan tanto la figura de cabra, como los trazos no figurativos, así como la escasa altura del techo de la galería (1 metro aproximadamente) hacen suponer que el conjunto fue realizado en la misma sesión y por un solo individuo, posiblemente tumbado sobre su costado izquierdo, y grabando con la mano derecha.

La representación de animales en perspectiva frontal es rara en el arte rupestre cantábrico, habiéndose documentado algunos ejemplos de factura semejante en las cuevas de Ekain (Guipúzcoa) y La Lastrilla (Cantabria), aunque pintadas en negro y rojo respectivamente. En Francia se conocen representaciones frontales de cabra en la cueva de Massat (Ariège, Midi-Pirenées). En el arte mobiliar, por el contrario, encontramos numerosas piezas con este motivo. Prácticamente todas ellas han sido localizadas en niveles del Magdaleniense superior-final, lo que ha permitido encuadrar en esta época el panel del Otero.