Las cuevas del Arco deben su nombre a la presencia de varios arcos calizos en la banda donde se abren estas cuevas. Estos arcos pudieron formar parte en un momento muy antiguo de una misma galería que uniría estas cuevas, que habrían formado parte de un mismo sistema kárstico. Una fuerte actividad erosiva haría desaparecer la galería primitiva, dejando estos arcos como testigos de la antigua galería. Las cuevas que vamos a describir son Arco A y Arco B.

La cueva de Arco A se abre al exterior por una entrada de cinco metros de ancho con un recorrido de 24 metros hasta que desemboca en una gran sala, a partir de ahí se bifurca en dos direcciones. Hacía el Sur, una pequeña galeria da acceso a una salita elevada y a una pequeñísima gatera, ambos lugares donde se localizan las representaciones. En toda la cueva se han contabilizado media docena de figuras animales limitadas a unas pocas especies, caballo, cabra, bisonte y uro situadas en zonas de difícil acceso dentro de la cueva. Además de las figuras animales hay un signo realizado a base de puntos rojos, similar al que aparece en la cueva de La Meaza. La mayoría de las figuras animales están pintadas en rojo, a excepción de una pequeña figura de cabra, realizada mediante la técnica del grabado.

Arco B es una cueva más grande que la anterior. El acceso se hace por una boca de 8 metros de anchura por 4 de altura. Al final de la galeria se puede ver un mamut grabado, animal escasamente representado en las cuevas de Cantabria. El resto de figuras se localiza en una sala de exiguas dimensiones, situada a unos pocos metros de la entrada de la cueva, donde la altura del techo no supera los 50 cm., lo que dificulta los trabajos de investigación. En esta gatera se representaron mayoritariamente ciervas, cápridos y otras figuras de difícil interpretación, así como varios signos cuadrangulares de tipo cantábrico.