Función:
Sirven para transmitir un movimiento rotativo entre dos árboles.
Tipos:
Se clasifican en engranjes cilíndricos, cónicos, hiperboloides y de tornillo sin fin. Además también se diferencian por la forma de sus dientes.
Geometría:

Mecanismos compuestos por engranajes:
- Reductores/multiplicadores: Utilizados para disminuir/aumentar el número de revoluciones del árbol conducido con relación al número de revoluciones del árbol conductor.
- Cajas de velocidades: Permiten variar escalonadamente el número de revoluciones del árbol conducido, conectando distintas cadenas de ruedas dentadas.
- Mecanismos de reglaje: Permiten establecer la relación necesaria de transmisión y obtener el exigido número de revoluciones del árbol conducido.
Relación de transmisión:


