Cálculo de los grados de libertad
G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(4-1)-2*2-2*1=3-2= 1
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10.- Transmisión con poleas escalonada
G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(4-1)-2*2-2*1=3-2= 1
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