Cálculo de los grados de libertad
G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(4-1)-2*3-2*1, ó
=3*(5-1)-2*4-3*1=1
Ayuda
Engranajes
Pares
Grados de Libertad
13.- Caja de engranajes con inversor
G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(4-1)-2*3-2*1, ó
=3*(5-1)-2*4-3*1=1
Engranajes
Pares
Grados de Libertad