Cálculo de los grados de libertad
G.D.L = 3*(n-1)-2*P(I)-P(II) = 3*(3-1)-2*2-1 = 1
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17.- Engranaje planetario registrador
G.D.L = 3*(n-1)-2*P(I)-P(II) = 3*(3-1)-2*2-1 = 1
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