[:es]
Cálculo de los grados de libertad
G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(4-1)-2*4=1
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Grados de Libertad
Calculating degrees of freedom
D.O.F =3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(4-1)-2*4=1
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Gears
Joints
Degrees of freedom
[:es]21.- Mecanismo de brazo oscilante o balancín[:en]21.- Swing arm or rocker mechanism[:]