![01.- Engranaje de una etapa 01.- Engranaje de una etapa](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/1-243x300.jpg)
![01.- Engranaje de una etapa 01.- Engranaje de una etapa](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/1-243x300.jpg)
![02.- Engranaje con rueda intermedia 02.- Engranaje con rueda intermedia](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/2-engranaje-con-rueda-intermedia-243x300.jpg)
02.- Engranaje con rueda intermedia
![03.- Engranaje de dos etapas 03.- Engranaje de dos etapas](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/3-engranaje-de-dos-etapas-243x300.jpg)
03.- Engranaje de dos etapas
![04.- Engranaje de tornillo sin fin 04.- Engranaje de tornillo sin fin](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/4-engranaje-de-tornillo-sin-fin-243x300.jpg)
04.- Engranaje de tornillo sin fin
![05.- Engranaje cónico 05.- Engranaje cónico](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/5-engranaje-conico-243x300.jpg)
05.- Engranaje cónico
![14.- Engranaje planetario 14.- Engranaje planetario](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/14-engranaje-planetario-243x300.jpg)
14.- Engranaje planetario
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(5-1)-2*4-2*1=2
![17.- Engranaje planetario registrador 17.- Engranaje planetario registrador](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/17-engranaje-planetario-registrador-243x300.jpg)
17.- Engranaje planetario registrador
![23.- Engranaje diferencial 23.- Engranaje diferencial](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/23-engranaje-diferencial-243x300.jpg)
23.- Engranaje diferencial
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(5-1)-2*4-2=2