


02.- Engranaje con rueda intermedia

03.- Engranaje de dos etapas

04.- Engranaje de tornillo sin fin

05.- Engranaje cónico

14.- Engranaje planetario
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(5-1)-2*4-2*1=2

17.- Engranaje planetario registrador

23.- Engranaje diferencial
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(5-1)-2*4-2=2