


02.- Engranaje con rueda intermedia

03.- Engranaje de dos etapas

04.- Engranaje de tornillo sin fin

05.- Engranaje cónico

06.- Cruz de malta

07.- Transmisión por cadena

08.- Transmisión por correa plana

09.- Junta Oldham

10.- Transmisión con poleas escalonada

11.- Transmisión por cremallera y sector dentado

12.- Cuadrilátero articulado
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(4-1)-2*4=1

13.- Caja de engranajes con inversor
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(4-1)-2*3-2*1, ó=3*(5-1)-2*4-3*1=1 [

14.- Engranaje planetario
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(5-1)-2*4-2*1=2

15.- Transmisión con engranaje interior (I)

16.- Transmisión con engranaje interior (II)

17.- Engranaje planetario registrador

18.- Mecanismo de cigüeñal

19.- Embrague doble por conos de fricción
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(3-1)-2*2-1=1 [

20.- Doble manivela
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(4-1)-2*4=1

21.- Mecanismo de brazo oscilante o balancín
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(4-1)-2*4=1

22.- Transmisión cruzada con correa redonda

23.- Engranaje diferencial
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(5-1)-2*4-2=2

24.- Torno con cuadrante de engranajes

25.- Máquina limadora, registradora
Cálculo de los grados de libertad G.D.L = 3*(n-1)-2*P(I)-P(II) = 3*(3-1)-2*2-1 = 1

26.- Leva plana con palanca accionada por rueda
Cálculo de los grados de libertad G.D.L = 3*(n-1)-2*P(I)-P(II) = 3*(3-1)-2*2-1 = 1

27.-Leva cardioide

28.- Leva cilíndrica con cierre de fuerza
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(3-1)-2*2-1=1

29.- Leva cilíndrica con cierre de forma
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(3-1)-2*2-1=1

30.- Cuadrilátero con acoplador giratorio

31.-Pistón

32.- Cortadora
