![01.- Engranaje de una etapa 01.- Engranaje de una etapa](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/1-243x300.jpg)
![01.- Engranaje de una etapa 01.- Engranaje de una etapa](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/1-243x300.jpg)
![02.- Engranaje con rueda intermedia 02.- Engranaje con rueda intermedia](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/2-engranaje-con-rueda-intermedia-243x300.jpg)
02.- Engranaje con rueda intermedia
![03.- Engranaje de dos etapas 03.- Engranaje de dos etapas](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/3-engranaje-de-dos-etapas-243x300.jpg)
03.- Engranaje de dos etapas
![04.- Engranaje de tornillo sin fin 04.- Engranaje de tornillo sin fin](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/4-engranaje-de-tornillo-sin-fin-243x300.jpg)
04.- Engranaje de tornillo sin fin
![05.- Engranaje cónico 05.- Engranaje cónico](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/5-engranaje-conico-243x300.jpg)
05.- Engranaje cónico
![06.- Cruz de malta 06.- Cruz de malta](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/6-cruz-de-malta-243x300.jpg)
06.- Cruz de malta
![07.- Transmisión por cadena 07.- Transmisión por cadena](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/7-transmision-en-cadena-243x300.jpg)
07.- Transmisión por cadena
![08.- Transmisión por correa plana 08.- Transmisión por correa plana](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/8-transmision-con-poleas-escalonadas-243x300.jpg)
08.- Transmisión por correa plana
![09.- Junta Oldham 09.- Junta Oldham](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/9-embrague-oldham-243x300.jpg)
09.- Junta Oldham
![10.- Transmisión con poleas escalonada 10.- Transmisión con poleas escalonada](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/10-transmision-con-poleas-escalonada-243x300.jpg)
10.- Transmisión con poleas escalonada
![11.- Transmisión por cremallera y sector dentado 11.- Transmisión por cremallera y sector dentado](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/11-transmicion-por-cremallera-y-sector-dentado-243x300.jpg)
11.- Transmisión por cremallera y sector dentado
![12.- Cuadrilátero articulado 12.- Cuadrilátero articulado](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/12-cuadrilatero-articulado-243x300.jpg)
12.- Cuadrilátero articulado
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(4-1)-2*4=1
![13.- Caja de engranajes con inversor 13.- Caja de engranajes con inversor](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/13-caja-de-engranajes-con-inversor-243x300.jpg)
13.- Caja de engranajes con inversor
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(4-1)-2*3-2*1, ó=3*(5-1)-2*4-3*1=1 [
![14.- Engranaje planetario 14.- Engranaje planetario](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/14-engranaje-planetario-243x300.jpg)
14.- Engranaje planetario
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(5-1)-2*4-2*1=2
![15.- Transmisión con engranaje interior (I) 15.- Transmisión con engranaje interior (I)](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/15-transmision-con-engranaje-interior-I-243x300.jpg)
15.- Transmisión con engranaje interior (I)
![16.- Transmisión con engranaje interior (II) 16.- Transmisión con engranaje interior (II)](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/16-transmision-con-engranaje-interior-II-243x300.jpg)
16.- Transmisión con engranaje interior (II)
![17.- Engranaje planetario registrador 17.- Engranaje planetario registrador](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/17-engranaje-planetario-registrador-243x300.jpg)
17.- Engranaje planetario registrador
![18.- Mecanismo de cigüeñal 18.- Mecanismo de cigüeñal](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/18-mecanismo-de-ciguenal-243x300.jpg)
18.- Mecanismo de cigüeñal
![19.- Embrague doble por conos de fricción 19.- Embrague doble por conos de fricción](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/19-embrague-doble-por-conos-de-friccion-243x300.jpg)
19.- Embrague doble por conos de fricción
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(3-1)-2*2-1=1 [
![20.- Doble manivela 20.- Doble manivela](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/20-doble-manivela-243x300.jpg)
20.- Doble manivela
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(4-1)-2*4=1
![21.- Mecanismo de brazo oscilante o balancín 21.- Mecanismo de brazo oscilante o balancín](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/21-mecanismo-de-brazo-oscilante-o-balancin-243x300.jpg)
21.- Mecanismo de brazo oscilante o balancín
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(4-1)-2*4=1
![22.- Transmisión cruzada con correa redonda 22.- Transmisión cruzada con correa redonda](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/22-transmision-cruzada-con-correa-redonda-243x300.jpg)
22.- Transmisión cruzada con correa redonda
![23.- Engranaje diferencial 23.- Engranaje diferencial](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/23-engranaje-diferencial-243x300.jpg)
23.- Engranaje diferencial
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(5-1)-2*4-2=2
![24.- Torno con cuadrante de engranajes 24.- Torno con cuadrante de engranajes](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/24-torno-con-cuadrante-de-engranajes-243x300.jpg)
24.- Torno con cuadrante de engranajes
![25.- Máquina limadora, registradora 25.- Máquina limadora, registradora](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/25-maquina-limadora-registradora-243x300.jpg)
25.- Máquina limadora, registradora
Cálculo de los grados de libertad G.D.L = 3*(n-1)-2*P(I)-P(II) = 3*(3-1)-2*2-1 = 1
![26.- Leva plana con palanca accionada por rueda 26.- Leva plana con palanca accionada por rueda](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/26-leva-plana-con-palanca-accionada-por-rueda-243x300.jpg)
26.- Leva plana con palanca accionada por rueda
Cálculo de los grados de libertad G.D.L = 3*(n-1)-2*P(I)-P(II) = 3*(3-1)-2*2-1 = 1
![27.-Leva cardioide 27.-Leva cardioide](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/27-transmision-cardioide-243x300.jpg)
27.-Leva cardioide
![28.- Leva cilíndrica con cierre de fuerza 28.- Leva cilíndrica con cierre de fuerza](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/28-leva-cilindrica-con-cierre-de-fuerza-243x300.jpg)
28.- Leva cilíndrica con cierre de fuerza
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(3-1)-2*2-1=1
![29.- Leva cilíndrica con cierre de forma 29.- Leva cilíndrica con cierre de forma](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/29-leva-cilindrica-con-cierre-de-forma-243x300.jpg)
29.- Leva cilíndrica con cierre de forma
Cálculo de los grados de libertad G.D.L=3*(n-1)-2*P(I)-P(II)=3*(3-1)-2*2-1=1
![30.- Cuadrilátero con acoplador giratorio 30.- Cuadrilátero con acoplador giratorio](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/30-mecanismo-de-palanca-giratoria-243x300.jpg)
30.- Cuadrilátero con acoplador giratorio
![31.-Pistón 31.-Pistón](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2024/06/Piston-642x300.jpg)
31.-Pistón
![32.- Cortadora 32.- Cortadora](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/Cortadora-642x300.jpg)
32.- Cortadora
![33.- Inversor Peucellier 33.- Inversor Peucellier](https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/wp-content/uploads/2015/06/Peaucellier-642x300.jpg)